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Kuri, Sawyer, Baxter, Jibo et Buddy

Kuri, Sawyer, Baxter, Jibo et Buddy

La personnalité, pas les spécifications: concevoir des robots sociaux

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Dan Saffer

1er février 2017

Je suis allé à l'université pensant que j'allais devenir réalisateur ou dramaturge. Je suis devenu designer à la place. Récemment, mes antécédents de théâtre ont fait surface dans un endroit improbable: la conception de robots. En fait, donner vie à un personnage sur scène, à l'écran ou même sur la page a beaucoup en commun avec la création de robots.

Considérer les robots comme des personnages est le moyen le plus rapide de leur donner l’impression d’être des êtres , pas des machines. Et vous voulez cela parce que si les robots ne sont pas correctement socialisés, ils peuvent être dérangeants et déshumanisants. Les regards effrayants, les mouvements saccadés, les mouvements surprenants, le bruit de fonctionnement intense et les comportements imprévisibles ne sont que quelques-unes des violations des normes humaines pouvant survenir. Les robots qui travaillent et vivent à nos côtés doivent s’intégrer à notre monde, et non le contraire.

Pour certains robots, comme de nombreux robots industriels ou de service, il peut suffire que le robot exécute son travail discrètement et discrètement, en s'arrêtant ou en se déplaçant humblement auprès des humains qu'il rencontre et en donnant une indication de la tâche qu'il effectue. (Bien qu'il y ait beaucoup de nuance ici aussi, par exemple à quelle distance le robot doit-il rester des humains et à quelle vitesse il peut se déplacer sans être déconcertant). Mais pour les robots qui vont fréquemment interagir avec les gens, et en particulier ceux qui le sont Conçu spécifiquement pour être social, nous devons concevoir la personnalité si nous voulons qu’elle ne soit pas seulement tolérée, mais aimée, tout comme les robots du cinéma et de la fiction, les BB8 et WALL-Es.

Certaines personnes affirment ne pas vouloir de robot doté de personnalité, mais même si la personnalité n'est pas conçue, nous attribuerons les caractéristiques et les intentions aux robots, ce qui pourrait poser problème. La capacité humaine à anthropomorphiser est puissante. Quand mon Roobma "s'échappe" d'une pièce, je me dis toujours: "Pourquoi a-t-on encore des ennuis?" Alors que c'est moi qui ai laissé la porte ouverte. Nous attribuons sens et causalité à ce qui, pour un robot, pourrait être aléatoire, accidentel ou non intentionnel. Ce n'est pas nécessairement une mauvaise chose, sauf quand c'est le cas. Par exemple, nous pourrions supposer qu'un robot pense à une commande vocale alors qu'il ne l'a pas entendue. Un robot se tenant juste au milieu de la pièce pourrait effectuer une tâche importante, telle que mettre à jour sa carte, mais nous pourrions supposer, à tort, l’interrompre ou même la casser.

À l'instar des systèmes d'exploitation, la plupart des robots à usage général ou compagnon (du moins dans un avenir proche) feront probablement des choses très similaires. Ce qui les différenciera sera le caractère.

Personnage de conception

Qu'est-ce qui fait un bon personnage dans les histoires, dans la vie et dans les robots? Trois choses: un point de vue; un ensemble de traits d'identification; et les motivations et les objectifs. Toutes ces choses réunies créent de la personnalité, et c'est ce qui fait un bon robot social.

Point de vue

Comment votre robot aborde-t-il le monde? Ici, les concepteurs doivent proposer une vision globale du robot. Est-il heureux ou triste ou prudent ou idiot ou industrieux? Quelques caractéristiques de base, les caractéristiques de base (les caractéristiques de la marque personnelle du robot, si cela vous convient), prépareront le terrain pour tout ce qui va suivre, détermineront la manière dont elles réagiront aux stimuli. Face au danger, nous savons que C3P0 fonctionnera et appellera à l'aide, tandis que R2D2 se chargera.

De toute évidence, certains traits de caractère devraient probablement être évités: colère et meurtre, pour n'en nommer que deux.

Il peut être utile ici de penser à Origin Stories . Après tout, les robots se retrouvent dans un monde qui n’est pas de leur fabrication et qui n’est pas fait pour eux. D'où viennent-ils? Comment répondent-ils à ce monde? Sont-ils curieux à ce sujet? Courageux? Craintif? Ou sont-ils heureux de traiter simplement avec leur propre partie?

Ce robot russe aime sortir du laboratoire et errer dans les rues.

Identifier les traits

Lisez n'importe quel scénario ou pièce et vous rencontrerez probablement une description d'un personnage telle que:

Jake, 35 ans, est chauve et porte une cicatrice moche sur la joue. Son visage a un rictus permanent.

Le fait d’identifier les traits visuels, comportementaux et audibles aide à établir le caractère et à déterminer comment le personnage répondra de manière prévisible à une situation donnée. La prévisibilité est la clé ici. Un robot erratique ou incompréhensible est à éviter. Cela ne veut pas dire qu'il ne peut y avoir de variation de réponse - en fait, pour les robots ayant des contacts fréquents avec des personnes, il devrait probablement y en avoir une -, mais ces variations doivent toujours être "de caractère", variations d'une réponse prévisible.

Une grande partie de l'identité provient du design industriel. Votre robot a-t-il de grands yeux ou un écran pour un visage? Est-il grand, petit, gros, mince? Mais identifier les traits peut aussi être des mouvements ou des sons de signature: la façon dont le robot relève la tête en écoutant ou le son qu’il émet pour confirmer une commande. Recherchez l'expression / le geste / le son du visage propre à votre robot et utilisez-le comme pierre de touche pour vos autres réponses.

Notez que la même réponse d'un robot d'apparence différente peut déclencher des réactions extrêmement différentes chez les personnes. La réponse féroce d'un robot aussi petit que mignon, tel que Cozmo, est très différente de la même réponse d'un gros robot industriel.

Motivations et objectifs

La raison pour laquelle Alexa, Siri et Google Home, bien qu’ils soient, se sentent à plat, même avec leurs œufs de Pâques et leurs plaisanteries, c’est que nous ne croyons pas qu’ils ont une vie intérieure. Ils n'ont pas d'objectifs ou de motivations autres que de répondre aux invites. En ce sens, ils ne sont pas plus «vivants» qu'un interrupteur de lumière. Ce ne sont pas des caractères autant que des interfaces avec des bases de données. Ils ont une apparence de personnalité, mais nous ne pensons jamais à ce que fait Alexa quand elle ne répond pas à nos questions.

C'est ici qu'intervient le théâtre. Chaque bon personnage veut quelque chose. Dans les comédies musicales, la deuxième chanson nous le dit généralement. «Tout ce que je veux, c'est une chambre quelque part / loin de l'air froid de la nuit», chante Eliza Doolittle dans My Fair Lady . Qu'est-ce que votre robot veut en son cœur? Faire plaisir? Servir? Pour être aussi efficace que possible? Être aimé? Déterminer ce que le robot veut de son existence est la première étape dans la création d'une vie intérieure.

Créer une vie intérieure signifie considérer deux choses: ce que le robot fait quand il ne fait pas ses tâches et comment il les accomplit.

Le robot pourrait avoir des objectifs qui lui sont totalement propres et qui ne sont liés à rien d’être centré sur l’utilisateur. (La batterie est faible et il est difficile de trouver son quai.) Mais il pourrait aussi y avoir des non-fonctionnels. La plupart du temps, vers 10 h 30, mon chien se réveille de son sommeil et se rend au salon. Pourquoi? Parce qu'elle veut s'allonger dans le coin soleil qui est là. Ce type d'activité aléatoire mais non prévisible mais non prévisible indique que ma chienne a ses propres objectifs et motivations: une vie intérieure qui ne m'inclut pas. Que fait-il lorsque le robot ne travaille pas ou n'effectue pas de tâches? Est-il éteint et en charge? Ou, s'il est mobile, peut-il se déplacer librement? Est-ce "penser"? Si vous pouvez concevoir une activité que votre robot fait pour lui-même, cela peut être compris comme logique pour le robot,

Il peut également être utile de déterminer ce que le robot aime faire le plus et / ou s’il a quelque chose que le robot déteste ou n’aime pas et qu’il essaie d’éviter (escaliers? Animaux domestiques? Bruits forts?). Si le robot peut répondre plus positivement / négativement en fonction des stimuli, il crée également du caractère. Cela devient plus contextuel et donc plus intéressant.

Personnage explique comment un robot effectue ses tâches. Prenez quelque chose de simple, comme rouler dans un couloir. Un robot qui effectue cela rapidement et en ligne droite aura un caractère très différent de celui qui pousse et fléchit un peu. Maintenant, il y a certainement des moments où vous voulez ou avez besoin du robot pour effectuer une tâche de la manière la plus efficace possible. Mais même dans ce cas, un repère visuel (par exemple un visage qui se concentre) ou un effet sonore (par exemple un sifflement) démontre le caractère. Le caractère est l'action; l'action est le caractère.

Dans un proche avenir, nous choisirons nos robots de la même manière que nous sélectionnons nos animaux de compagnie: par leur personnalité. Certaines personnes aiment le Labrador joyeux, tandis que d'autres, comme l'excitable Jack Russell Terrier. La même chose sera vraie avec les robots. Voulez-vous le déchiqueteur exigeant l'attention, ou le plus discret qui n'engage jamais à moins que vous ne l'initiez? (En d'autres termes, voulez-vous un chien ou un chat?) Voulez-vous un personnage étrange de Pixar dans votre maison ou votre bureau, ou peut-être quelque chose de plus subtil, un robot fidèle ressemblant à une plante qui fait ses tâches en silence? Vous aurez le choix et la décision que vous prendrez ne concernera probablement pas les spécifications, mais le personnage avec lequel vous souhaitez interagir.

Dan a dirigé la conception de Kuri . Le titre de cette pièce provient de cette revue anonyme de PC Magazine .